Giải pháp Amr Ngoài trời
Giải pháp tích hợp phần cứng và phầm mềm, cùng với các mô-đun tùy chình, được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng ngoài trời
Những thách thức đối với Robot tự động trong môi trường ngoài trời
- Định vị GPS có sai số lớn
- Định vị RTK chưa phổ biến và thiếu ổn
- Môi trường ngoài trời thay đổi liên tục & gặp chướng ngại vật bất ngờ
- Địa hình không bằng phẳng, dốc và có rãnh
- Di chuyển tốc độ cao trong môi trường ngoài trời
Giải pháp của CFPG
Giải pháp điều hướng toàn diện với hợp nhất cảm biến bằng ứng dụng và thiết bị phần cứng tùy chỉnh
Cấp độ 1: CFPG GNSS
Để đạt độ chính xác định vị đến từng cm trong môi trường ngoài trời không bị che khuất, công nghệ đo động thời gian thực (CFPG) GNSS được sử dụng bằng cách thiết lập các trạm gốc tại chỗ và trang bị bộ thu cho robot. Trạm gốc nhận dữ liệu từ vệ tinh, thực hiện hiệu chỉnh và truyền thống tin đã hiệu chỉnh đến các bộ thu.
Công ty liên kết của chúng tôi, Kindhelm, chuyên phát triển các thiết bị CFPG rover và trạm gốc với độ chính xác cao, tích hợp với IMU để đảm bảo độ chính xác ổn định về định vị và định hướng.
Cấp độ 2: CFPG Vins
Trong môi trường dễ xảy ra mất tiến hiệu CFPG, công nghệ SLAM dựa trên thị giác có thể được tích hợp cùng với CFPG để duy trì độ chính xác định vị liên tục. Với sự hỗ trợ của Visual Inertial Odometry, robot tự động có thể có thể chuyển đổi mượt mà giữa môi trường ngoài trời và trong nhà
Nền tảng CFPG Vins do chúng tôi phát triển cũng hỗ trợ tích hợp các mô hình AI, nâng cao an toàn trong môi trường nhiều biến động và nâng cao trí thông minh toàn diện cho hệ thống.
Cấp độ 3: CFPG Lidar Vins
Trong môi trường đô thị, nơi tín hiệu CFPG thường bị nhiễu và chịu ảnh hưởng từ các điều kiện động, robot cần có giải pháp kết hợp cảm biến và điều hướng thông minh để vượt qua những thách thức này, 3D Lidar có thể được tích hợp camera, cung cấp thêm dữ liệ đầu vào.
Nền tảng CFPG Vins của chúng tôi được trang bị giao diện đa dạng và bộ xử lý mạnh mẽ, cho phép tích hợp liền mạch các cảm biến bổ sung và thực thi các thuật toán AI tiên tiến, mang lại giải pháp điều hướng cực kì đáng tin cậy.
Chúng tôi cung cấp những gì
Quy trình phát triển tích hợp hoàn chỉnh cho các dự án robot tự động, tăng cường khả năng tương thích hệ thống và hỗ trợ tùy chỉnh linh hoạt.
1
xây dựng chiến lược
Thu thập yêu cầu dự án và tư vấn dựa trên ứng dụng của khác
2
Tùy chỉnh phần mềm và phần cứng
Dựa trên phạn vi dự án, đội ngũ kỹ thuật sẽ thiết kế và cung cấp các tùy chỉnh cần thiết cho hệ thống định vị.
3
Tích hợp Giải pháp định vị toàn diện
Thêm một đoạn văn bản ở đây. Nhấp vào ô văn bản để tùy chỉnh nội dung, phong cách phông chữ và màu sắc của đoạn văn của bạn.
4
phát triển ứng dụng phần mềm
Chún tôi cung cấp ứng dụng phần mềm như mô hình AI, phát triển điều khiển và phát triền giao diện người dùng theo yêu cầu.